“嗯，弄完了。”

吴哲显得有点激动连忙把头凑到郭远那边说道：“我能看下你的代码吗？

“现在还不行，我只是开发完成了，还没有进行测试，你先把数据给我，我测试没问题后，自然会将代码分享给大家。”

吴哲坐回自己座位给郭远找数据资料，有点期待的说道：“虽然不知道你的算法是否有效，但是你能两天时间就开发结束，我还是很好奇你的代码内容。”

郭远轻笑几声，安慰道：“等我测试没问题，肯定第一时间分享，你也懂的吧，如果我代码有问题，被你点出来了，那我多没面子？”

郭远在笔记本上接收了吴哲发过来的数据。

打开数据文件快速翻阅了一遍，弄清楚数据格式弄之后，就让01在电脑上编辑数据处理程序和测试框架代码。

20分钟后，测试程序开发完成后，郭远直接运行姿态平衡算法服务，然后调用测试程序读取数据、调用新姿态控制算法服务，获得算法计算结果后再与原始数据中原算法的计算结果进行对比。

由于原始数据量巨大，当测试程序开始运行后，郭远看到测试任务预估用时居然需要5个多小时。

这个时候，郭远开始怀念公司的超算了，如果用超算的话，这个时间肯定能缩短很多，最多大半小时就能搞定了。

研究所当然也是有超算的，只是郭远不太清楚研究所的超算资源分配，也就没有开口。

5个多小时郭远懒得坐在这里等了，郭远站起身，拿着笔记本就准备回寝室休息了。

郭远对于自己开发的算法是有自信的，他估计通过测试没什么问题。

就算有问题，郭远也不打算自己动手修改了，剩下的就都交给01了。

这次编程结束后，郭远短时间内已经不想再碰编程了。

不过好消息就是，郭远发现看了01写的这么多代码，他在这方面也有了不小的提升，放在以前独立完成一款无人机的姿态平衡算法升级对郭远来说几乎是不可能的事情。

“我这一年也成长了很多啊！”郭远感叹道。